| 姓名: | 吕品 | 性别: | 男 | 职务: | ||
职称: | 副教授 | 导师类别: | 博士生导师 | 办公室: | bat365在线唯一官网登录2号楼515 | ||
研究领域: | 无人机导航、无人车导航、自主驾驶、自主导航、激光雷达导航、视觉导航、惯性导航、组合导航、协同导航 | ||||||
电话: | 025-84892304 | Email: | lvpin@nuaa.edu.cn | ||||
【个人简介】 | |||||||
2015年在bat365在线唯一官网登录获得博士学位,2016年在加拿大多伦多大学博士后出站。 主要研究方向基于视觉/激光雷达的环境感知技术、惯性及多信息融合导航技术、导航系统的故障监测及管理、不依赖卫星的自主导航技术等。 主持国家自然科学基金面上项目、军委装备发展部重点课题等国家级课题5项、省部级课题3项、以及二十余项国防预研、企业合作课题。 发表SCI论文30余篇、EI论文20余篇,授权专利30余项。参与编写国家标准2项、行业标准2项。 曾获国防科学技术进步一等奖、中国航海学会科学技术进步一等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖,以及其它省部级、学会级奖项5项。 【学术成果】 论文: 1)Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 10.1109/TIM.2021.3125990 2) Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. 3)Pin Lyu, Shichao Liu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Xiaowei Xu. An analytical fault diagnosis method for yaw estimation of quadrotors [J]. Control Engineering Practice, 2019, 86(5): 118-128. 4)Pin Lyu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Hugh H. T Liu, Qingrui Zhang. A Thrust Model Aided Fault Diagnosis Method for the Altitude Estimation of a Quadrotor [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 1008-1019. 5)Pin Lyu, Jizhou Lai, H H T Liu, Jianye Liu, Wenjing Chen. A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor [J]. Journal of Navigation, 2017, 70(2): 325-341. 获奖: 国防科技进步一等奖、卫星导航定位科技进步特等奖、中国航海学会科技进步奖一等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖、教育部科学技术进步二等奖、中国航空学会科技进步二等奖等,以及陆军装备部“跨越险阻2021” 某组别第一名、陆军装备部“跨越险阻2023” 某组别第一名、军科委“地下探测--2020”某组别第一名 指导学生竞赛: 1)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项,“星系”级作品(最高等级) 2)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,金奖 3)“云说新科技”2021年度科普之星(四星),2021年度网络人气之星 4)第十四届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖 5)江苏省航空航天领域科技创新挑战赛-民用创新创意项目二等奖 6)首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛全国第三名 7)中国高校智能机器人创意大赛,“通用人形机器人挑战赛”一等奖 【承担项目】 主持多项国家级、省部级课题,以及与研究所、公司合作项目,代表性课题如下: 1)军科委173重点项目课题,2020年11月~2025年12月 2)军委装备发展部重点项目课题, 2020年10月~2024年12月 3)国家自然科学基金面上项目 4)国家自然科学基金青年项目,2018年1月~2020年12月 5)江苏省自然科学基金青年项目,2017年7月~2020年6月 6)航空科学基金自由探索项目,2017年10月~2019年9月 7)产学合作协同育人项目,2021年2月~2022年2月 8)产学研合作课题:卫星拒止环境下电力巡检无人机导航与感知关键技术研究与应用,2021年1月~2022年10月 9)产学研合作课题:多飞行器智能导航技术研究,2021年7月~2021年10月 10)产学研合作课题:垂直方向导航性能评估算法研究,2019年12月~2021年2月 11)产学研合作课题:面向无人车的环境感知技术研究,2020年8月~2020年12月 12)产学研合作课题:无人物流车自适应导航定位技术研究,2020年7月~2020年12月 13)产学研合作课题:协同导航应用关键技术研究,2021年1月~2021年5月 14)产学研合作课题:微小型无人探测飞行器,2023年9月~2024年12月 15)产学研合作课题:加油机多源传感器融合算法,2023年12月~2024年12月 |