姓名:雍可南 性别:男 职务:无
职称:副研究员 导师类别: 办公室:bat365在线唯一官网登录4号楼418
研究领域: 鲁棒受限控制,无人安全控制,多异构机器人协同控制
电话: Email:yongkenan@nuaa.edu.cn
个人简介
2020年博士毕业于bat365在线唯一官网登录,获江苏省优秀博士学位论文奖、中国自动化学会自然科学一等奖(排名第二)、江苏省自动化学会青年科技奖,入选中国博士后科学基金“国际交流计划”派出项目,人发表学术论文20余篇,公开专利5项,主要研究方向包括鲁棒受限控制、无人安全控制、多异构机器人协同控制等。
教育经历:
2015/09-2020/10,bat365在线唯一官网登录,bat365在线唯一官网登录,博士研究生;
2018/03-2020/01,机械工程学院,加拿大维多利亚大学,联合培养博士。
科研与学术工作经历:
2020/12-2023/06,bat365在线唯一官网登录,bat365在线唯一官网登录,博士后;
2023/07-至今,bat365在线唯一官网登录,bat365在线唯一官网登录,副研究员
学术成果
[1] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based robust control for a class of nonlinear systems with input saturation[J]. Automatica, 2020, 122: 109268.
[2] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Hybrid estimation strategy-based anti-disturbance control for nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021, 66 (10): 4910-4917.
[3] Kenan Yong, Mou Chen, and QingxianWu. Anti-disturbance control for nonlinear systems based on interval observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(2): 1261-1269.
[4] Kenan Yong, Mou Chen, Yang Shi, and Qingxian Wu. Flexible performance-based control for nonlinear systems under strong external disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, 54(2): 762-775.
[5] Kenan Yong, Mou Chen, Wei Liu, and Qingxian. Wu. Flexible performance-based neural network control for mechanical systems under DoS attack and event triggering[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4): 2119 - 2130.
[6] Kenan Yong, Mou Chen, and Qingxian. Wu. Noncertainty-equivalent observer-based noncooperative target tracking control for unmanned aerial vehicles[J]. SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2022, 65(5): 152202.
承担项目
1. 中国博士后国际交流计划派出项目,非线性系统混合增强智能最优控制基础研究,在研,主持
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,强动态干扰下无人机多约束协调安全控制技术研究,在研,主持;
3. 江苏省自然科学基金青年基金项目,复杂环境下无人机干扰区间观测器及其控制技术研究,在研,主持;
4. 国家重点研发计划专题,多约束限制下多异构机器人协同编队控制,在研,主持;
5. 航空科学基金项目,动态干扰下低空无人直升机紧急避障安全控制技术研究,在研,主持。