| |||||||||||||||||||||||||
个人简介 | |||||||||||||||||||||||||
2010年至今,bat365在线唯一官网登录,bat365在线唯一官网登录,讲师,副教授; 2016年2月-2017年2月,新加坡南洋理工大学,访问学者。 教育经历: 2003年于bat365在线唯一官网登录获得学士学位; 2010年bat365在线唯一官网登录获得工学博士学位; | |||||||||||||||||||||||||
学术成果 | |||||||||||||||||||||||||
部分学术论文: Multiple model predictive control of perching maneuver based on guardian maps,航空学报(英文版),2022. 基于强化学习的上升气流中无人机轨迹规划研究,中国自动化大会,2021. Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems,2019, 55(1): 192-204.(SCI) Zhen He,Ming Yin,Yuping Lu,Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering,2016.01.01,230(2):378~391(SCI) Zhen He,Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems Zhen He,Yuping Lu,Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems, Journal of ystems Engineering and Electronics,2012.8.01,23(4):588~595(SCI) Zhen He ,Yuping Lu,Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties, International Journal of Innovative Computing Information And Control, 2010.4.01, 6(4) :1763~1771 (SCI) 近年的研究兴趣与学生课题方向: 变体飞行器控制,机器人控制,分层强化学习,人工智能与控制算法中的反馈作用分析与结构设计。 | |||||||||||||||||||||||||
承担项目 | |||||||||||||||||||||||||
承担的科研项目情况: 基于可达域与学习算法的控制系统评价方法研究,主持。 国家自然科学基金面上项目,变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究,主持。 国家自然科学基金青年基金项目,主持。 |