2019年11月30日,bat365在线唯一官网登录第二届“导航制导与控制技术前沿论坛”在bat365在线唯一官网登录成功举行。本次论坛由bat365在线唯一官网登录、bat365在线唯一官网登录科学技术协会、“飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室、“飞行器自主控制技术”教育部工程中心、“物联网与控制技术”江苏省高校重点实验室以及江苏省自动化学会导航控制与健康管理专业委员会共同承办。
中国科学院院士、北京控制工程研究所科技委顾问吴宏鑫研究员,中国工程院院士、华东理工大学副校长钱锋教授,山东科技大学副校长、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者周东华教授,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长、国家杰出青年科学基金获得者吕金虎教授,火箭军工程大学导弹测试与控制技术国家虚拟仿真中心主任、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家教学名师胡昌华教授,东南大学学习机器研究中心主任、国家杰出青年科学基金获得者孙长银教授,华中科技大学人工智能与bat365在线唯一官网登录院长、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、万人计划科技创新领军人才曾志刚教授,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室副主任、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者丁进良教授,武汉科技大学人工智能与信息融合研究院院长、国家杰出青年科学基金获得者柴利教授,应邀出席论坛并为bat365在线唯一官网登录师生做了精彩纷呈的学术报告。
bat365在线唯一官网登录院长江驹教授为论坛致开幕辞,勉励与会师生向来访专家们学习,肩负起新时代所赋予的历史使命和责任,为建设世界科技强国作出更大贡献。bat365在线唯一官网登录副校长、长江学者特聘教授姜斌代表学校致辞,介绍了bat365在线唯一官网登录发展现状,向全体专家表示衷心感谢和热烈欢迎,同时祝大会圆满召开,并亲自主持了吴宏鑫院士和钱锋院士的大会报告。出席大会开幕式的还有校科学技术协会刘双丽秘书长、bat365在线唯一官网登录书记刘建成、副院长陈谋教授等百余名师生,对导航、制导与控制领域的前沿问题进行了深入的探讨与交流。
吴宏鑫院士做了《智能自主控制系统研究》的大会报告,吴院士结合自身数十年的科研经历和学术实践,介绍智能控制的相关研究及应用,报告内容涵盖了智能控制的基本思想,涵盖了从智能自主控制系统的应有能力、目的、任务、结构、方案、算法、研究规划与实际应用等多个方面,系统地概述了智能自主控制系统的研究工作。
钱锋院士做了《人机共融流程工业智能系统-人工智能赋能流程制造》的报告。钱院士的报告针对流程制造的发展现状和需求,阐述了流程制造高质量转型发展和人工智能赋能制造业两者相互融合的必要性,深度分析了我国流程工业转型升级重大需求,探讨实现价值流、物质流、能量流和信息流“四流合一”的智能优化制造愿景,并围绕人工智能与流程制造深度融合实现智能优化制造等科学问题,并给出了工程应用示例。
周东华教授做了《高速列车制动控制系统实时故障诊断技术》的大会报告。周教授介绍了高速列车制动控制系统的研究进展,强调高速列车安全运行的关键是列车的信息控制系统,因此故障诊断则是高速列车信息控制系统安全可靠运行的核心技术。他针对目前微小故障、间歇故障、闭环故障、复合故障的诊断问题,详细阐述了相关问题的创新性研究思路和应用验证过程。
吕金虎教授做了《群体智能赋能协同感知与控制》的大会报告,他介绍了人工智能与群体智能的发展历程与科学前沿,解释了群体目标的协同感知及其网络设计方案,并给出了分布式群组系统的系统控制与结构识别等一些重要进展,最后展望了群体智能技术的发展前景。
胡昌华教授做了《数据驱动的设备寿命预测技术》的大会报告,他系统地介绍了基于机理分析的寿命预测技术、基于回归分析的寿命预测技术、基于经验的寿命预测技术、基于失效数据统计分析的寿命预测技术,以及基于退化数据统计分析的寿命预测技术,并对上述各类的寿命预测技术进行了对比分析和概括说明。
孙长银教授做了《多智能体深度强化学习方法》的大会报告,他重点介绍了学习机器的相关内容,并强调多智能体是具有一定自主协同能力的多个智能体组成,按一定规则协同作业,能够表现出较高智能行为的复杂系统,并研究了多智能体的任务建模、环境建模和人类行为建模,实现了多智能体系统的交互和协同控制。
曾志刚教授做了《联想记忆研究的一点思考》的大会报告,他在报告中系统地介绍了通过模仿动物大脑的联想记忆架构,实现模拟神经生物智能处理信息的新型计算模式,对比分析了“硅基计算”和“碳基计算”的不同,并给出了其团队在提升计算系统的自主学习能力、研究联想记忆的硬件电路、实现大尺寸的神经形态计算系统的最新进展。
丁进良教授汇报了《复杂工业过程智能运行优化及应用》的重要成果,他重点围绕流程制造系统全局优化的实际需求,在深入分析全局协同运行优化问题特征与关键科学问题的基础上,将控制与优化、智能行为与智能方法等相结合,探讨实现全局优化的数据驱动的复杂工业系统运行优化的研究进展。
柴利教授汇报了《多智能体系统一致性控制的图频域方法》,他从图频率滤波的角度揭示了多智能体系统平均一致收敛的物理本质,并针对未知拓扑网络一致性问题,给出达到最快一致收敛的控制器的解析表达式及其实现方法,同时通过多个仿真例子验证了所题算法的有效性。
此次大会为我校“导航、制导与控制”学科相关的老师、学生提供了与领域顶级专家互相交流、增进了解的机会,对推动我校该领域的科学研究、人才培养、交流合作起到了重要的促进作用。