解明扬

作者: 审核人: 访问量:6707发布时间:2020-09-08


姓名:解明扬
性别:
职务:
职称:副研究员
导师类别:硕士生导师
办公室:bat365在线唯一官网登录4-512
研究领域:1)智能机器人;2)多智能体协同控制;3)无人机飞行控制;4)人工智能在机器人学中应用
电话:18851876787
Email:myxie@nuaa.edu.cn
个人简介
    解明扬,工学博士,长聘副研究员,IEEE高级会员。2021年获得汇专科技科技创新奖;2020年入选澳门青年学者计划;2019年江苏省“留创计划”A类和2018年江苏省双创人才计划“双创博士-世界名校类”项目获得者。2016年6月在中国科学技术大学自动化系获得控制科学与工程博士学位,同年7月获得香港城市大学机械与生物医学工程系机器人方向博士学位。


【学术兼职】

[1] IEEE 高级会员,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员

[2] IET Electronics Letters SCI期刊副主编

[3] Complex Engineering Systems 国际期刊 Youth Editorial Board

[4] 《电光与控制》中文核心期刊青年编委

[5] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT)客座编辑

[6] IEEE ROBIO程序委员会委员

[7] IEEE ICCAR组织委员会委员

长期担任T-RO, T-MECH, T-ASE, T-IE, T-CAS-I, IJRNC, JFI, IJCAS, ICRA, IROS, AIM等多个国际顶级期刊和会议审稿人。



学术成果

本人长期致力于机器人路径规划与运动控制、无人机飞行控制技术方面的应用基础研究。在机器人与自动控制领域国际期刊上发表学术论文30余篇,其中第一/通讯作者SCI论文21篇;在Elsevier和CRC Press出版学术专著2部;获得国防科技进步二等奖1项(2019年,排名4),完成国防科技成果鉴定2项(2020年和2022年)。


【专著】

[1] Mingyang Xie, Shengdong Yu. Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture[M], ISBN: 9781003294030. CRC Press, 2023.

[2] Mingyang Xie, Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells, ISBN: 9780128234495, Elsevier, New York, May 2021.

[3] Mingyang Xie, Adnan Shakoor. Robotic cell biopsy for disease diagnosis[M]//Robotics for Cell Manipulation and Characterization. Academic Press, 2023: 123-144.


【代表性期刊论文】

[1] Jia J,  Xie M*, et al.. Distributed observer-based finite-time control of moving target tracking for UAV formation[J]. ISA Transactions, 2023.

[2] Ma J, Xie M*, et al.. Motion tracking of a piezo-driven cell puncture mechanism using enhanced sliding mode control with neural network[J]. Control Engineering Practice, 2023, 134: 105487.

[3] Yu S, Xie M*, et al.. Composite proportional-integral sliding mode control with feedforward control for cell puncture mechanism with piezoelectric actuation[J]. ISA transactions, 2022, 124: 427-435.

[4] Yu S, Xie M*, et al.. Precise robust motion tracking of a piezoactuated micropuncture mechanism with sliding mode control[J]. Journal of the Franklin Institute, vol. 358, no. 8, pp. 4410-4434, 2021.

[5] Xie M*, Yu S, et al.. Improved Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Motion Tracking of Cell Puncture Mechanism[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3199 – 3210, 2020.

[6] Xie M*, Shakoor A, et al.. Robust Orientation Control of Multi-DOF Cell Based on Uncertainty and Disturbance Estimation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 9, no. 14, pp. 4859-4871, 2019.

[7] Xie M, Shakoor A, et al.. Out-of-plane Rotation Control of Biological Cells with a Robot-Tweezers Manipulation System for Orientation-based Cell Surgery[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 66, pp. 199-207, 2019. 

[8] Xie M, Li X, et al.. Saturated PID Control for the Optical Manipulation of Biological Cell[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, pp. 1909-1916, 2018.

[9] Xie M, Mills J, et al.. Automated Translational and Rotational Control of Biological Cells with a Robot-Aided Optical Tweezers Manipulation System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 543-551, 2016.

[10] Xie M, Wang Y, et al.. Automated Pairing Manipulation of Biological cells with a Robot-Tweezers Manipulation System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 5, pp. 2242-2251, 2015.




承担项目
  

主持国家自然科学基金(面上+青年)、173基础加强计划技术领域基金、江苏省自然科学基金(面上+青年)、科技部高端引智项目、教育部产学研创新基金、航空科学基金、中国博士后面上基金(1等)等省部级及以上项目10余项;主持中央高校基本科研业务费、江苏省博士后科研资助、**委托横向课题等其他项目5项;课题组研究经费较为充足。

[1] 国家自然科学面上基金 (62373186)

[2] 国家自然科学青年基金 (62003160)

[3] JKW-国防科技项目基金-启元实验室(S20210201102)

[4] 江苏省自然科学基金面上项目 (BK20231440)

[5] 江苏省自然科学基金青年基金 (BK20180427,结题优秀)


【备注】

每年在控制科学与工程(学硕)和电子信息(控制工程专硕)招生硕士生2-3名,在兵器科学与技术学科招收学硕1名。欢迎自动化、机器人工程、测控、探测、电气工程专业本科生积极报考,名额有限,请提早E-mail (myxie@nuaa.edu.cn) 联系。希望你踏实肯干、积极上进,拒绝“躺平”混学历,我们一起共同成长进步。


欲了解更多信息,可访问本人主页:

http://faculty.nuaa.edu.cn/xiemingyang/zh_CN/index/140271/list/index.htm






电话:+86-25-84892368 传真:+86-25-84892368
地址:中国江苏省南京市江宁区将军大道29 号 1003分箱 版权信息:bat365(中国)在线唯一官网登录
书记信箱 院长信箱 纪检委员信箱