2020年11月28日，bat365在线唯一官网登录第三届“导航制导与控制技术前沿论坛”在bat365在线唯一官网登录成功举办。本次论坛由bat365在线唯一官网登录主办，bat365在线唯一官网登录科学技术协会、“民航运输安全”高等学校学科创新引智基地、“飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室、“物联网与控制技术”江苏省高校重点实验室、“飞行器自主控制技术”教育部工程中心、“卫星通信与导航”江苏高校协同创新中心、江苏省自动化学会“导航、控制与健康管理”专业委员会、以及江苏省航空航天学会自动控制专业委员会共同承办。

图1第三届“导航制导与控制技术前沿论坛”与会人员合影

bat365在线唯一官网登录院长江驹教授主持了开幕式，勉励与会师生向专家们学习，为建设世界科技强国作出更大贡献。bat365在线唯一官网登录副校长姜斌教授致欢迎辞，向全体专家表示热烈欢迎和衷心感谢。出席大会开幕式的还有校科学技术协会刘双丽秘书长、bat365在线唯一官网登录书记李文雷同志、bat365在线唯一官网登录副院长陈谋教授等200余名师生，与会人员对导航、制导与控制领域的前沿问题进行了深入的探讨与交流。

图2 bat365在线唯一官网登录院长江驹教授主持开幕式

图3 bat365在线唯一官网登录校副校长姜斌教授致欢迎辞

中国科学院院士、哈尔滨工业大学段广仁教授做了题为“状态空间方法vs全驱系统方法”的学术报告。段院士回顾了状态空间方法的发展过程，讲解了高阶全驱系统方法及其在控制器设计方面的优势，通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子，详细解释高阶全驱系统的普遍性，最后总结展望了高阶全驱系统控制方法的未来发展方向。

图4 哈尔滨工业大学段广仁院士做学术报告

中国工程院院士、湖南大学王耀南教授做了题为“多机器人协作关键技术应用与发展趋势”的报告，王院士首先概述了多机器人研究背景及意义，然后结合国内外研究现状分析了多机器人人系统对现有人工智能技术的需求与挑战，详细讲解了多机器人协同感知与控制领域中的协同视觉感知、高效规划、多机协同控制等关键技术，最后对多机器人发展与前景进行了总结与展望。

图5 湖南大学王耀南院士做学术报告

教育部“长江学者”、国家自然科学基金杰出青年基金项目获得者、上海交通大学关新平教授，做了题为“网络系统的分布式感知与协同控制”的学术报告。关教授从大型工业过程监控、重大设施和装备远程操控等实际需求出发，重点阐述了泛在感知、适变传输、协同控制等基础性问题，介绍了网络系统“感知-传输”统一模型和“感知-传输-控制”一体化设计框架及其丰富的实际应用结果。

图6 关新平教授做学术报告

国家自然科学基金杰出青年基金项目获得者、中南大学谢永芳教授做了题为“基于分布机器视觉的矿物浮选过程工况感知与智能优化”的学术报告。谢教授从矿物浮选过程对生产工况智能判别的实际需求出发，介绍了基于分布机器视觉的浮选过程工况识别与预测方法，详细讲解了泡沫图像敏感特征选择、基于泡沫图像特征的金属品位预测、工况智能感知、智能优化控制及工业应用等先进成果。

图7 中南大学谢永芳教授做学术报告

教育部“长江学者”、国家自然科学基金杰出青年基金项目获得者、东北大学付俊教授做了题为“Path-constrained dynamic optimization”的学术报告。付教授介绍了一种新的动态优化算法，在有限的迭代时间内严格满足路径约束；随后介绍了该动态优化算法的几个重要扩展成果；最后对开关系统最优控制、闭环动态优化和混合智能优化的未来研究方向进行了总结和展望。

图8 东北大学付俊教授做学术报告

国家自然科学基金杰出青年基金项目获得者、东南大学李世华教授做了题为“状态受限情况下的非线性系统抗干扰控制”的学术报告。李教授详细解释了由于非线性系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题，对传统PID控制算法的理论局限性进行了分析，介绍了他在状态受限情况下的非线性系统抗干扰控制方面的最新理论成果和工程应用案例。

图9 李世华教授做题学术报告

海外高层次青年人才，北京理工大学王钢教授做了题为“网络化系统稳定性分析、控制与安全”的学术报告。王教授针对网络化系统的稳定性分析问题，介绍了系统稳定性分析的新方法，给出了新的系统稳定性条件以及基于虚拟闭环预估器的控制器设计策略，并将其推广到多智能体系统的事件触发一致性控制问题。

图10 北京理工大学王钢教授做学术报告

卓越青年科学基金获得者、“长江学者奖励计划”青年学者、哈尔滨工程大学赵玉新教授做了题为“自适应海洋环境观测策略设计与思考”的学术报告。赵教授从学科交叉的视角探讨了获取海洋环境背景场的变化信息、设计自适应海洋观测网络系统、实现海洋环境分析预报的自适应优化等方面的问题，并阐述了该研究方向的未来发展前景和主要挑战。

图11 哈尔滨工程大学赵玉新教授做学术报告

图12 院士有约活动与会人员合影

会议期间，在bat365在线唯一官网登录副院长陈谋教授的陪同下，段广仁院士、王耀南院士出席了“紫冬话坊——院士有约”活动，与bat365在线唯一官网登录10余名在读学生进行面对面的交流座谈。同学们踊跃地向两位院士请教有关人工智能、机器视觉、激光武器等领域的学术问题。两位院士耐心地解答了同学们的疑惑，并分享了他们的科研体会。段广仁院士劝诫同学们说：“目标可以是远大的，但行动要落在脚下。”他同时也希望同学们在大学阶段能够循序渐进，筑好理论基石，扩充知识储备。王耀南院士嘱咐同学们：“工程实践少不了数学模型的支撑，我们要掌握模型之间的映射关系，了解逐层迭代的过程，才能更好地应用”，并鼓励同学们要积极为我国科研发展贡献力量。经过此次座谈，同学们纷纷表示在与院士的交流中感受到了科研的魅力，更加明确了自己的未来发展方向。

图13 bat365在线唯一官网登录师生聆听汇报

本次“导航制导与控制技术前沿论坛”报告内容丰富精彩，与会人员针对国际理论前沿与工程重大需求进行了深入交流讨论，现场气氛热烈。与会师生均表示受益匪浅、收获颇多，对当前导航制导与控制的国家需求、关键技术、发展趋势有了更深刻的认识。该会议的成功举办对促进导航制导与控制技术领域的快速发展，提高我校控制科学与工程学科的学术影响，推动我校双一流建设具有重要意义。