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主要从事先进视觉感知导航、单兵/无人系统导航和组合导航等方面的理论方法和工程应用研究。

发表/录用论文20余篇，涵盖IEEE IOT、IEEE TIE等中科院一区TOP期刊，授权及公开专利12项，作为技术骨干参与重点研发、基础加强、

国防特区等国家重大需求类等项目10余项，获国防科技进步一等奖一项。

积极推进产学研结合应用，获第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（排名1）、校优秀创新创业团队（排名1）、“挑战

杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛第一等次等奖项。

与多所科研院所开展项目合作，在复杂步态环境单兵自主定位、地下环境无人系统自主定位等方面实现了应用。

【教育经历】

2012.09-2016.06，东南大学，自动化，学士  

2019.09-2019.12，多伦多大学航空航天研究院，访问学者

2016.09-2024.10，bat365在线唯一官网登录，导航、制导与控制，博士         

1.Yuan C, Lai J, Lyu P, et al. A Real-Time Factor-Graph-Optimized Pedestrian Navigation Method[J]. IEEE Internet of Things 

Journal, 2023, 10(22): 20201-20215. (中科院一区Top, IF: 8.2).

2.Yuan C, Lai J, Lyu P, et al. Visual Heading-Aided Pedestrian Navigation Method Based on Factor Graph in Indoor 

Environment[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(1): 1006-1016. (中科院一区Top, IF: 7.5).

3.Yuan C, Lai J, Lyu P, et al. A novel fault-tolerant navigation and positioning method with stereo-camera/ micro electro 

mechanical systems inertial measurement unit (MEMS-IMU) in hostile environment[J]. Micromachines, 2018, 9(12): 626.(JCR二

区, IF: 3.0).

4.袁诚,朱倩倩,赖际舟等.基于模拟多位置数据增强驱动零速检测的惯性行人导航方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(06):709-715.(EI索

引，重要核心).

5.Yuan C, Lai J, Zhang J, et al. Research on an autonomously tightly integrated positioning method for UAV in sparse-feature

indoor environment[C]//2018 15th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST). IEEE, 2018:

318-324.(EI索引).

6.赖际舟,袁诚,吕品,等.不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术[J].导航定位与授时,2021,8(03): 1-14.

【专利】

1. 袁诚,吕品等 一种复杂环境下的鲁棒视觉SLAM系统 ZL2018103150507 授权

2. 袁诚,赖际舟等 一种鲁棒立体视觉惯性预积分SLAM方法 ZL2019104234222 授权

3. 袁诚,赖际舟等 一种基于惯性辅助的高效视觉里程计 ZL201810315048X 授权

4. 袁诚,吕品等 一种地图辅助的惯性预积分行人导航方法 ZL2019103938914 授权

5. 袁诚,赖际舟等 一种多激光雷达坐标系统一方法 ZL2020108023685 授权

【获奖情况】

1 2020年第六届中国国际 “互联网+”大学生创新创业大赛  金奖（排名1）

2 2021年国防科学技术进步一等奖  

3 2021年博士生国家奖学金 排名1

4 2020年校长通令嘉奖 排名1

5 2022年中国惯性技术学会科技工作者研讨会 优秀论文

6 2021年校优秀创新创业团队 排名1

7 2021年科研创新先进个人 排名1

8 2021年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛  星系级作品（第一等次）

9 陆军装备部“跨越险阻2021”无人系统挑战赛 某组别第一名

10 陆军装备部“跨越险阻2023”无人系统挑战赛 某组别第一名

11 军科委“狭路先锋 2024”前沿技术挑战赛，某组别第一名，2024年